機器人自動化超聲相控陣檢測系統(tǒng)利用了六軸機器人的運動系統(tǒng)確保對待檢測區(qū)域的高速全面覆蓋。系統(tǒng)通過M2M自主研發(fā)的外部軸通訊系統(tǒng)有效地將機器人的運動軌跡與M2M的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及成像系統(tǒng)連接起來，從而達到了成像的目的。成像結(jié)果可有效幫助識別缺陷，及判斷其位置與尺寸。

機器人自動化超聲相控陣檢測系統(tǒng)的大特點是利用了超聲相控陣的特點，可以對任意深度進行有效電子聚焦使得靈敏度達到到；同時利用相控陣探頭電子掃查的特點，可以高速完成大面積板材的檢測。其次六軸機器人的大特點是其運動軌跡的高度可塑性，不但可以在笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)完成標(biāo)準(zhǔn)運動X，Y，Z，U，V，W其中后三軸為圍繞X，Y，Z的選擇軸；還可以根據(jù)客戶的需要，根據(jù)待檢測工件的表面輪廓，可以對機器臂的運動軌跡進行編輯。

本產(chǎn)品的檢測主要由機器人攜帶相控陣探頭完成：機器人倒立安置在工件正上方（倒掛在橫梁上），工件水浸在水槽中。機器臂攜帶探頭可繞自身旋轉(zhuǎn)360度，完成一周掃查后，再進行沿徑向方向的步進后進入下一個圓周掃查。完成對工件表面的全面覆蓋掃查。

如果客戶后期有其他類型的工件均圓滿可以完成檢測任務(wù)。

機器臂自動化檢測裝置

軟件數(shù)據(jù)采集界面，實時顯示工件3D圖像，信號圖像及數(shù)據(jù)結(jié)果顯示